Можно ли взять без спроса чужую вещь, если я собираюсь её вернуть и если я уверен, что хозяин этой вещи не будет против?

Тора запрещает нам пользоваться чужим имуществом без разрешения.
Но когда соблюдены все те условия, которые мы перечислим, это будет разрешено:
Если Вы используете эту вещь для исполнения заповеди (Например, Талит).
Если эта вещь не портится от частого использования (Сидур, к примеру, портится, поэтому его взять без спроса нельзя).
Если Вы возвратите эту вещь на то же место.
Если Вы не отдаляетесь от того места, где лежала эта вещь (Ведь хозяин может прийти и подумать, что его обокрали ).
Если вы пользуетесь этим не постоянно.
Бен Иш Хай пишет, что брать чужой Тфилин нельзя, если хозяин Тфилина брезглив.

Рав Яаков Баум